摘要：针对变频调速矢量控制系统存在的参数鲁棒性差这一难点问题，首次将多模型自适应控制理论应用于感应电机变频调速系统中。提出了基于多模型自适应控制器的变频调速系统的新型控制结构与控制策略；在转子磁场定向的同步旋转系M_T中，分别建立了转速子系统、磁链子系统模型集并设计了相应的多模型控制器集，由此实现了感应电机变频调速系统多模型自适应控制。
关键词：多模型自适应控制器 参数鲁棒性 变频调速
矢量控制理论流传动的发展获得了质的飞跃，得到了与直流传动系统同样优良的静、动态性能。但是，矢量控制理论对电机参数的依赖性很大，而电机参数则具有一定的时变性。电机电阻存在的不确定性较大，达到标称值的150%；同时，电机电感的不确定性变化较快。矢量控制对参数变化的敏感性使得实际系统难以保证完全解耦，实际控制效果难以达到理论分析的结果。本文依据多模型自适应控制理论，根据被控对象存在的参数的不确定性，对被控对象电机系统建立了多个模型，并相应地设计了多个控制器，基于设定切换原则和与实际电机系统最为匹配的模型，这些控制器对被控对象电机系统实现了最佳调节。这样就解决了常规自适应控制所无法解决的电机电阻存在的较大不确定性及电机电感的不确定性变化较快等难点问题。
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