关键词：嵌入式系统;IAR;ARM;中断控制

　　引言

　　在项目开发,特别是中小型项目开发中,为了降低开发难度和开发成本,常选择不加载操作系统的方案。本文选择IAR嵌入式开发平台,在不加载操作系统的前提下,使用C语言（约95％）和汇编语言（约5％）,对以ATMEL公司的AT91M40800芯片（ARM7TDMI内核）为主芯片的工业控制系统进行了软件开发。

　　硬件构架

　　系统的整体硬件框架如图1所示,该系统基本包括了目前工业控制系统所需要的各种功能,其软件开发十分具有代表性。

　　IAR集成开发环境

　　IAR开发平台是瑞典IAR公司开发的基于最新C/C++编译和调试技术的综合开发基于IAR集成开发平台的ARM程序设计方法基于IAR集成开发平台的ARM程序设计方法-单片机技术电子技术信息港

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