摘 要：介绍了一种新研制的带式送料器检测仪，其通过视觉处理手段，高速、高精度地完成对带式送料器的工况检测，及视觉系统的组成，给出了镜头、摄像机、光源的选型原则，并详细说明了视觉处理算法。实际产品测试表明，检测精度达到亚像素级，单个料孔的检测时间小于100ms。

关键词：片式电子元件； 带式送料器； 机器视觉； 检测仪

中图分类号：TN606 文献标识码：A 文章编号：1004-4507(2005)08-0052-03

带式包装，在贴片生产中占有较大的比例。带式包装由带盘和编带组成，类似电影拷贝。编带的材质有纸质和塑料两种。纸编带由母带、底带和盖带组成，其中母带为纸，而底带和盖带则是塑料薄膜。母带上左侧布有小圆孔，又称同步孔，两孔之间的距离为步距，是供带式送料器上棘轮传动时的定位孔。塑料编带由母带和盖带组成，均为塑料，同步孔及带宽与纸带相似。

根琚驱动同步棘轮的动力来源，带式送料器可以分为机械式、电动式和气动式。机械式是靠贴装头运动过程中向进给手柄打压来驱动同步棘轮进给的。电动式的同步棘轮的运行则是依靠直流电机驱动。气动式的同步棘轮的运行依靠电磁阀转换驱动气缸来控制。目前，送料器以机械式和电动式为多见。

带式送料器输送的元件能够满足位置精度要求，同时方便吸嘴头快速稳定地抓取，是保证贴装生产中带式包装元件抓取率的主要条件。因此，要求带式送料器具有良好的输送位置精度，对同一贴片机使用的带式送料器在保证输送位置精度的同时还应具有良好的安装互换性，即具有正确的装配位置关系。

带式送料器检测仪的作用是检测和校正带式送料器所输送的贴片元件是否达到设计要求的位置精带式送料器检测仪视觉系统研制带式送料器检测仪视觉系统研制-EDA技术电子技术信息港