得到[8]： （17）

③ 快速转子磁链控制（临界阻尼控制）：

在旋转参考结构下，转子磁链可以表示为Im 的函数：

（18）

下式中给出了用转子磁链参考表示的转子电流参考：

（19）

根据系统容量限制所确定的最大磁链电流Im max，用来提供转子磁链的最速控制。

在实际系统中，由效率最优控制器（一般为数字集成电路，例如DSP数字信号处理芯片等）根据电机反馈的参数值实时的计算得到转子电流的给定参考值。

同时，由（19）式，根据在nT时刻的电流参考值Im，得到在(n+1)T时刻(T为采样周期值)的转子磁链预测值表示如下[8]：

（20）

④ 系统仿真与实验结果分析：

1）转子磁链响应：

图4比较了使用临界阻尼控制方法和常值转子磁链方法两种情况下的转子磁链响应情况，明显的可以看出，使用临界阻尼方法的转子磁链响应情况得到了改善[8]。

图4  两种情况下的转子磁链响应情况

2) 实验结果：

图5所示是电机空载条件下的启动速度的阶跃响应。速度命令分别是0～500rpm和－200～300rpm的阶跃函数。实验结果显示，在效率最优控制算法下，由于采用了最大磁链电流，转子磁链控制的过渡过程实现了优化。并且转子磁链、磁链电流和转矩电流都是可测量[8]。

由仿真和实验结果可以清楚的看到，采用临界阻尼的自适应算电动汽车的电效率优化问题电动汽车的电效率优化问题-技术文章电子技术信息港