如前所述，交流感应电机驱动系统的效率最优化问题，就是寻求系统输入功率函数 Pin(ids，iqs，Te，ω)的极小值。实际中，这个函数一般为单峰函数。设电机最初工作在额定磁通的条件下。当电机处于稳态时，Te和ω为常量，并且 ids和 iqs满足约束条件 。基于斐波那契数列的搜寻算法的效率最优控制方法可简述如下：
1 ) 取 ids (k) = ids (k－1) -Δids (k) ，其中Δids (k) =γ1 +γ2 ids (k - 1 ) ，γ1 ，γ2 为常数 ;
2 ) 如果输入功率在减小，则继续步骤1 )，否则转步骤3 ) ;
3 ) 取 a = ids (k-1)和 b= ids (k-3)，然后利用基于斐波那契数列的搜寻算法，寻求输入功率函数 Pin(ids，iqs，Te，ω)在ids∈[a，b]间的极值。
如取δ为区间[an，bn]的最大长度，ε为区间 [an，bn]的最小长度，那么可知如下不等式必然成立。
（23）
根据 An 的值可确定搜寻的次数 n。同时，将ids转换为单位量可使该方法方便地应用于任何工作运行点。在本方案中，假设输入功率函数Pin只有一个极小值。考虑到该问题的实际情况，这一假设无疑是站得住的。另一问题是如果电流 iqs不能立即跟随磁通的变化而变化，将引起转矩的变化。为此，引入了前馈补偿算法。
考虑到转矩由下式确定：
（24）
如果转矩要保持恒定，则由上式可得：
（25）
于是得到电流 iqs的补偿算法 [7]：
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